تمہید: 26 اکتوبر کو، AI WAVE کے "روبوٹس کو حقیقی طور پر کام پر لگائیں" کے ہدف کے گرد، ژیوان نے محفوظ معیار کا بھاری بوجھ اٹھانے والا ایمبوڈیڈ روبوٹ جننگ G2 Max متعارف کرایا۔ یہ مصنوعات ڈی پالیٹائزنگ اور پالیٹائزنگ، مواد کی منتقلی، پروڈکشن لائن میں فیڈنگ جیسے مناظر کے لیے ہے، جو حقیقی مناظر کی طاقت، درستگی اور مسلسل آپریشن کی ضروریات کو ایک مخصوص مصنوعات پر لاگو کرتی ہے، ژیوان کی فل اسٹیک AI صلاحیتوں کو پروڈکشن لائن پر نافذ کرنے کو فروغ دیتی ہے، اور تکنیکی صلاحیت کو حقیقی پیداواری قوت میں تبدیل کرتی ہے۔
صنعتی نقل و حمل کے میدان میں طویل عرصے سے ایک حل نہ ہونے والا انتخاب موجود ہے: بھاری بوجھ کا سامان نفیس کام نہیں کر سکتا، اور درست سامان بھاری وزن نہیں اٹھا سکتا۔ اس صنعتی مخمصے کو حل کرنے کے لیے، ژیوان AI WAVE کی تیسری قسط — محفوظ معیار کا بھاری بوجھ اٹھانے والا ایمبوڈیڈ روبوٹ جننگ G2 Max باضابطہ طور پر جاری کیا گیا، جس نے بھاری بوجھ کی طاقت اور ذیلی ملی میٹر سطح کی نفیس کارروائی دونوں حاصل کی ہیں۔ اس کا ایک بازو کا بوجھ 20kg، دونوں بازوؤں کا ریٹیڈ بوجھ 40kg، دونوں بازوؤں کا چوٹی بوجھ 50kg تک ہے، بازو کی دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی ≤±0.5mm ہے، یہ صنعت میں طویل المدتی، کثیر الکام کام کرنے والا پہلا بھاری بوجھ ایمبوڈیڈ روبوٹ ہے۔
"ایمبوڈیڈ انٹیلی جنس لیبارٹری کا ڈیمو نہیں ہے، اس کی قدر کا امتحان حقیقی پروڈکشن لائن میں ہونا چاہیے۔" ژیوان کے شریک بانی، شریک صدر، اور ایمبوڈیڈ بزنس سسٹم کے صدر یاؤ ماؤچنگ نے G2 Max کی مارکیٹ لانچ لائیو میں کہا، صنعتی مناظر روبوٹ پر سخت تقاضے رکھتے ہیں: بھاری اشیاء اٹھانا، ورک پیس درست طریقے سے رکھنا، اور پرانی فیکٹری کی موجودہ ترتیب کے مطابق ہونا، پروڈکشن لائن کے آلات اور اپ اسٹریم و ڈاون اسٹریم شراکت داروں کے ساتھ مل کر کام کرنا۔ ژیوان تکنیکی جمع پونجی کو پیداواری مقام پر نافذ کرنا چاہتا ہے، ایمبوڈیڈ انٹیلی جنس کو واحد نقطہ مظاہرے سے مکمل عمل کے تعاون کی طرف بڑھانا چاہتا ہے، اور ایمبوڈیڈ انٹیلی جنس کی پیداواری قوت کو حقیقی طور پر آزاد کرنا چاہتا ہے۔
جننگ G2 Max 29 اکتوبر کو 2026 ژیوان انوویشن ڈے (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) پر بھی پیش ہوگا، جہاں بھاری بوجھ، نفیس آپریشن اور چوبیس گھنٹے مستحکم کام کے امتزاج کی صلاحیت براہ راست نمائش کی جائے گی۔
بھاری بوجھ اور نفاست دونوں، ایک روبوٹ پکڑنے، اٹھانے، رکھنے کا مکمل عمل مکمل کرتا ہے
بِن ٹرانسفر، پروڈکشن لائن فیڈنگ، بھاری پرزوں کی پک اینڈ پلیس جیسے کاموں میں، روبوٹ کو بیک وقت تین تقاضے پورے کرنے ہوتے ہیں: بھاری اشیاء مستحکم اٹھانا، مواد درست طریقے سے رکھنا، اور کام کو متعدد شفٹوں کی پیداوار کے ساتھ چلنا۔ خاص طور پر بھاری بوجھ کی حالت میں، روبوٹ کو پھر بھی نفیس پک اینڈ پلیس کی صلاحیت برقرار رکھنی ہوتی ہے، اور مسلسل دہرائے جانے والے کام مکمل کرنے ہوتے ہیں۔
اس کے لیے، G2 Max بھاری بوجھ کی نقل و حمل، نفیس آپریشن اور مسلسل کام کی صلاحیت کو یکجا کرتا ہے، ایک ہی آلات کے ذریعے پکڑنے، اٹھانے، رکھنے کے مکمل عمل کو جوڑتا ہے، اور صنعتی مقامات کی مختلف مواد اور عمل کی ضروریات کے مطابق ہوتا ہے۔ 40kg کی دو بازوؤں کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کے ساتھ، G2 Max مارکیٹ میں 95% سے زیادہ صنعتی بِن اور پرزوں کی نقل و حمل کی ضروریات پوری کرتا ہے۔ لیکن G2 Max نے محض بوجھ کے پیرامیٹر کی حد کا پیچھا نہیں کیا، بلکہ بڑی مقدار میں انجینئرنگ صلاحیت فورس کنٹرول اور وژن فیوژن حل میں لگائی، تاکہ "اٹھا تو سکتا ہے لیکن درست نہیں رکھ سکتا" کے پرانے مسئلے کو حل کیا جا سکے۔
7 ڈگری آزادی والے فورس کنٹرول دونوں بازوؤں کی مدد سے، وژن گائیڈنس + دو بازو فورس کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ، G2 Max گتے کے ڈبوں، یورپی معیار کے ٹرن اوور باکسز، غیر معمولی شکل کے پرزوں وغیرہ جیسے متنوع صنعتی مواد کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے، بغیر کثرت سے دوبارہ ٹیچنگ اور کیلیبریشن کے۔
ملکی سرکردہ روزمرہ کیمیکل FMCG پروڈکشن لائن کے مخلوط آنے والے مواد کے منظر میں، مختلف سائز اور وزن کے مواد کے ڈبوں کا سامنا کرتے ہوئے، روبوٹ کی مواد کی شناخت کی شرح 100% تک پہنچ گئی، اور اس نے ڈی پالیٹائزنگ، باکس کھول کر فیڈنگ، باکس کی فلم ڈھانپنے کا عمل، خالی ڈبوں کی ری سائیکلنگ کا مکمل طویل عمل ہموار طریقے سے مکمل کیا، اور متعدد اقسام کے مواد کی مخلوط لائن آپریشن حاصل کیا۔
ہر جگہ لچکدار آپریشن، پروڈکشن لائن کی تبدیلی کی ضرورت نہیں، جگہ کی کارکردگی میں اضافہ
بہت سی فیکٹریوں میں آٹومیشن کو فروغ دینے کی سب سے بڑی رکاوٹ پروڈکشن لائن اور جگہ کی تبدیلی کی بلند لاگت ہے۔ ایک بار بھاری بوجھ کا سامان داخل ہو تو ورک سٹیشن کو مسمار کر کے دوبارہ تعمیر کرنا پڑتا ہے، حرکت کے لیے بڑی جگہ مخصوص کرنی پڑتی ہے، اور عمل درآمد کی حد بہت بلند رہتی ہے۔
G2 Max نے "موجودہ پروڈکشن لائن کے ساتھ مطابقت" کو بنیادی ڈیزائن ہدف بنایا ہے: عمودی کام کا دائرہ 0.1m سے 2.5m، افقی کام کی کوریج 1.2m؛ اعلیٰ درستگی والے کمر کے پچ جوائنٹ سے لیس، جو فعال طور پر آگے جھک کر باڈی کی پوزیشن ایڈجسٹ کر سکتا ہے، اور یک طرفہ ڈی پالیٹائزنگ اور پالیٹائزنگ ممکن بناتا ہے۔ پیلیٹ براہ راست دیوار سے لگا کر رکھا جا سکتا ہے، پیچھے 1.5 میٹر کی گھومنے کی جگہ کی ضرورت نہیں، جو فیکٹری کے رقبے کو بہت زیادہ آزاد کرتا ہے۔ نچلی سطح سے اٹھانا اور بلند سطح پر رکھنا ایک ہی مشین سے مکمل، اضافی لفٹنگ اور معاون فکسچر کی ضرورت نہیں۔
یہ جگہ کی مطابقت کی صلاحیت پہلے ہی سرکردہ ای کامرس گودام کے منظر میں استعمال ہو چکی ہے۔ G2 Max بغیر کسی رکاوٹ کے خودکار گودام کے "سامان سے شخص تک" نظام سے منسلک ہو سکتا ہے، اور موجودہ روبوٹ نظام کے ساتھ مل کر بھرے ڈبوں کی ڈی پالیٹائزنگ اور گودام میں داخلے، خالی مواد کے ڈبوں کی پالیٹائزنگ اور ری سائیکلنگ کا مکمل عمل مکمل کر سکتا ہے۔ اس کی مجموعی کام کی کامیابی کی شرح 99% سے زیادہ ہے، فی گھنٹہ 80 ڈبے ڈی پالیٹائز اور 75 ڈبے پالیٹائز کر سکتا ہے، اور اصل گودام کی ترتیب کے اندر ہی آٹومیشن اپ گریڈ مکمل کر سکتا ہے۔
"روبوٹ روبوٹ بناتا ہے"، پروڈکشن لائن کی رفتار کے ساتھ مستحکم رہنا
قیوان T1 پروڈکشن لائن پر، G2 Max ایک "روبوٹ روبوٹ بناتا ہے" کا کام انجام دے رہا ہے۔
یہ جوائنٹ اسمبلی لائن کے "درست نقل و حمل کارکن" کے طور پر، تیار شدہ کندھے کے جوائنٹ کے شیل، کولہے کے جوائنٹ اسمبلی وغیرہ چار اعضاء کے جوائنٹ پرزوں کو اسٹاک ایریا سے درست طریقے سے فائنل اسمبلی ورک سٹیشن تک پہنچانے کا ذمہ دار ہے۔ یہ پرزے روبوٹ کے جسم میں سب سے زیادہ درستگی کے متقاضی حصے ہیں، انسٹالیشن سطح کو ذرا سا ٹکر لگے تو جوائنٹ ماڈیول کی عمر متاثر ہوتی ہے؛ پہلے یہ سب دستی طور پر ڈبے جمع کرنے، ٹرالی دھکیلنے، اتارنے سے ہوتا تھا، محنت طلب اور غلطی کا شکار۔ G2 Max کے کام پر لگنے کے بعد، دونوں بازوؤں سے ڈبہ اٹھانا، پورے عمل میں ذیلی ملی میٹر درستگی سے رکھنا، پکڑنا، حرکت کرنا، پہنچانا ایک قدم میں — بھاری بوجھ اور درست نقل و حمل کی صلاحیت سے، ایک اور روبوٹ کی پیدائش کو سہارا دیتا ہے۔
پروڈکشن لائن کی 2.5 منٹ میں ایک قیوان T1 تیار کرنے کی رفتار کی ضرورت کا سامنا کرتے ہوئے، G2 Max نے مستحکم مطابقت حاصل کی۔ ہوگوانگ کمپنی لمیٹڈ روبوٹ مینوفیکچرنگ فیکٹری کے پلانٹ منیجر ژو یے نے کہا: "2.5 منٹ کی رفتار کا مطلب ہے کہ پوری جوائنٹ اسمبلی ورک سٹیشن کی مواد کی فراہمی کی رفتار بالکل درست ہونی چاہیے، دیر ہوئی تو ڈاون اسٹریم ورک سٹیشن انتظار شروع کر دیتا ہے۔ G2 Max کی کام کی رفتار بہت مستحکم ہے، چوبیس گھنٹے کی رفتار کا منحنی خطوط تقریباً ایک سیدھی لکیر ہے۔"
روبوٹ کی قدر میں رات کی شفٹ کے بھاری جسمانی دباؤ کو برداشت کرنا بھی شامل ہے۔ اس کے لیے، G2 Max دوہری بیٹری ہاٹ سواپ + خودکار ری چارجنگ کے متعدد توانائی بھرنے کے حل سے لیس ہے، جو 7×24 گھنٹے بلاتعطل کام حاصل کرتا ہے، اور انسانی رات کی شفٹ کی کمی کو پورا کرتا ہے۔ ساتھ ہی صنعتی حفاظتی معیارات کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے، اس میں 360° ملٹی موڈل感知 تحفظ شامل ہے، جو 2D/3D لیزر رڈار، الٹراسونک، چیسس سیفٹی ٹچ ایج، فزیکل ایمرجنسی اسٹاپ کو یکجا کرتا ہے، اور پیچیدہ صنعتی ماحول میں بھی محفوظ طریقے سے چل سکتا ہے۔
ہارڈ ویئر کے علاوہ، G2 Max بنیادی طور پر Genie Studio 2.0 ایمبوڈیڈ آپریشن پلیٹ فارم کے مطابق ہے۔ پلیٹ فارم کی صلاحیتوں کی مدد سے، صارفین تیزی سے کام کی ترتیب، سمولیشن تصدیق، کلسٹر آپریشنز مکمل کر سکتے ہیں، دنوں کی رفتار سے مقام کی مطابقت مکمل کر سکتے ہیں، اور پروجیکٹ کی تعیناتی کا دورانیہ بہت کم کر سکتے ہیں۔
فی الحال، G2 Max متعدد پروڈکشن لائنوں پر کام کر رہا ہے، اور موجودہ صنعتی آلات اور پیداواری عمل کے ساتھ تعاون میں اپنی کام کی صلاحیت کو مسلسل بہتر بنا رہا ہے۔ مستقبل میں، ژیوان بھاری بوجھ ایمبوڈیڈ روبوٹ کے حل کی تکرار اور بڑے پیمانے پر نقل کو جاری رکھے گا، ایمبوڈیڈ انٹیلی جنس کو حقیقی طور پر فیکٹریوں اور گوداموں میں لے جائے گا، اور "ہزار ٹن طاقت، چستی بلا توقف" کی مصنوعات کی صلاحیت کو حقیقی صنعت کی پیداواری قوت میں تبدیل کرے گا۔
